SIMULASI PERANCANGAN PENGENDALI OPTIMAL PADA KETEL (BOILER)

Abstract

Tujuan simulasi dari setiap sistem kendali adalah untuk dapat melakukan studi tetang sistem kendali tersebut tanpa keberadaan sIstem fisik, oleh karena itu proses simulasi sistem ini sangat aman (resiko sangat rendah) dan berbiaya murah. Atas dasar pertimbangan ini maka simulasi sistem sering digunakan dalam kegiatan perancangan, sebelum perancangan sistem fisiknya dibuat. Dalam makalah ini akan dibahas simulasi sistem kendali optimal ketel. Sesuai dengan namanya tujuan system kendali optimal ini adalah agar kinerja sistem selain stabil juga optimal. Dalam makalah ini tujuan perancangan sistem kendali optimal adalah untuk mencapai keadaan yang diinginkan dengan waktu dan energi minimum. Sebagai masukan ketel adalah gas pembakar dan air ketel, sedangkan luaran ketel adalah laju aliran uap air dan tinggi paras air dalam ketel. Rancangan sistem kendali optimal yang sudah diperoleh kemudian disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB. Hasil simulasi sistem kendali ketel ditunjukkan dalam bentuk grafik hubungan masukan dan luaran baik tanpa gangguan dan ada gangguan. Melalui hasil simulasi sistem kendali ketel optimal ini dapat disimpulkan bahwa rancangan sistem kendali optimal yang digunakan sangat memadai terlihat dari grafik luaran yang menunjukkan bahwa pengaruh gangguan sangat kecil.